Sistem Lengan Kedudukan Pemegang Pembedahan

Latar Belakang Dalam pembedahan laparoskopi tradisional, laparoskop dikendalikan oleh pembantu kamera mengikut arahan lisan daripada pakar bedah. Oleh itu, terdapat keperluan yang kuat untuk pemegang laparoskop yang secara intuitif memberikan pandangan yang sesuai dengan kestabilan yang sangat baik.Kaedah Lengan robotik yang dipacu secara pneumatik telah dibangunkan untuk memegang dan memanipulasi laparoskop. Lengan robot dikendalikan oleh pergerakan kepala pengguna, yang diukur dengan giroskop yang dipasang pada kepala dan badan pengendali. HasilKami mengesahkan secara eksperimen bahawa pengesanan kepala boleh dilakukan dengan tepat menggunakan kaedah yang dicadangkan. Keputusan eksperimen menunjukkan bahawa pemegang kamera robotik mempunyai ciri-ciri dinamik yang mencukupi untuk mengikuti pergerakan kepala pengendali dengan cepat.KesimpulanSistem kawalan pemegang laparoskop telah dibangunkan. Dalam sistem ini, laparoskop dipegang oleh lengan robot yang digerakkan secara pneumatik yang dikawal untuk mengikuti pergerakan kepala pengendali.

Cool tags: sistem lengan kedudukan pemegang pembedahan, China, pembekal, pengilang, kilang, borong, murah, harga, dalam stok, beli diskaun